日本CKD喜開理半導(dǎo)體電動(dòng)執(zhí)行器滑塊型EKS-L

日本CKD喜開理半導(dǎo)體電動(dòng)執(zhí)行器滑塊型EKS-L

CKD 日本喜開理電動(dòng)執(zhí)行器滑塊型 EKS-L 系列深度解析

一、核心技術(shù)與設(shè)計(jì)理念

EKS-L 系列是 CKD 專為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域打造的高剛性滑塊型電動(dòng)執(zhí)行器，其核心設(shè)計(jì)聚焦于大負(fù)載能力、長行程適應(yīng)性與多環(huán)境兼容性。通過外軌式一體化結(jié)構(gòu)（寬幅導(dǎo)軌與本體集成），顯著提升了抗扭轉(zhuǎn)力矩和側(cè)向負(fù)載能力，減少了并聯(lián)導(dǎo)軌的使用需求，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備空間利用率提升 25% 以上。該系列支持13 家主流伺服品牌 + 3 家步進(jìn)品牌（如三菱、安川、松下），可靈活適配客戶現(xiàn)有控制系統(tǒng)，降低設(shè)備改造成本。

二、型號(hào)參數(shù)與性能指標(biāo)

EKS-04L：本體寬度 43mm，水平負(fù)載 44kg，垂直負(fù)載 10kg，行程范圍 210-500mm，最高速度 900mm/s，重復(fù)定位精度 ±0.01mm，適配 50W 伺服馬達(dá)，防護(hù)等級(jí) IP54，工作溫度范圍 - 10~+60℃。

EKS-05L：本體寬度 52.6mm，水平負(fù)載 54kg，垂直負(fù)載 16kg，行程范圍 250-1000mm，最高速度 900mm/s，適配 100W 伺服馬達(dá)，采用 C7 級(jí)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)。

EKS-06L：本體寬度 64mm，水平負(fù)載 64kg，垂直負(fù)載 20kg，行程范圍 320-1500mm，最高速度 1300mm/s，支持 200W 伺服馬達(dá)，具備快速響應(yīng)能力，適合高速搬運(yùn)場景。

EKS-08L：本體寬度 84mm，水平負(fù)載 83.5kg，垂直負(fù)載 25kg，行程范圍 320-2000mm，最高速度 1500mm/s，適配 300W 伺服馬達(dá)，可滿足超長行程的自動(dòng)化需求。

通用特性：全系標(biāo)配外置潤滑系統(tǒng)和可視化維護(hù)指示器，保養(yǎng)工時(shí)減少 50% 以上；防護(hù)等級(jí) IP54 可抵御粉塵和液體飛濺，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

三、型號(hào)組合應(yīng)用實(shí)例

案例：食品醫(yī)藥行業(yè)柔性生產(chǎn)線

在乳制品灌裝線中，采用 EKS-06L-FP1（食品級(jí)） 與 EKS-04L-FP1 的組合方案：

EKS-06L-FP1 作為主驅(qū)動(dòng)軸，以 1300mm/s 的高速完成灌裝頭的定量灌裝動(dòng)作，其水平負(fù)載 64kg 可穩(wěn)定承載大型儲(chǔ)液罐；

EKS-04L-FP1 作為定位軸，通過 ±0.01mm 重復(fù)定位精度實(shí)現(xiàn)瓶體精準(zhǔn)對(duì)位，滿足 FDA 與歐盟食品安全標(biāo)準(zhǔn)（流路部使用 NSF H1 食品級(jí)潤滑油）；

協(xié)同控制：利用 CKD 的多軸控制器 ECMG 系列 通過 EtherCAT 總線 實(shí)現(xiàn)雙軸同步運(yùn)動(dòng)，灌裝節(jié)拍誤差小于 ±5ms，設(shè)備故障率降低至 0.3 次 / 月以下。

拓展場景：

物流倉儲(chǔ)：AGV 搭載 EKS-08L 完成 33kg 貨物垂直舉升，配合 ETS-22（滑塊型電動(dòng)執(zhí)行器） 實(shí)現(xiàn)水平長距離搬運(yùn)（行程 1500mm），構(gòu)建柔性物流系統(tǒng)。

汽車電子：在電路板貼片工序中，EKS-05L 與 EBR-12L 協(xié)同作業(yè)，前者以 ±0.01mm 精度完成元件貼裝，后者以 1600mm/s 速度實(shí)現(xiàn)物料移送，產(chǎn)能提升 40%。

四、核心優(yōu)勢(shì)與差異化競爭力

高剛性設(shè)計(jì)：外軌式結(jié)構(gòu)使抗扭轉(zhuǎn)力矩提升 30%，可承受復(fù)雜工況下的側(cè)向負(fù)載。

長行程兼容性：最大行程達(dá) 2000mm（EKS-08L），支持定制化超長導(dǎo)軌配置，減少拼接誤差。

多環(huán)境適配：提供食品級(jí)（FP1）、低發(fā)塵（ECS 系列衍生）等特殊規(guī)格，滿足半導(dǎo)體、醫(yī)藥等高潔凈需求。

維護(hù)便捷性：外置潤滑脂加注口和無電池絕對(duì)編碼器，顯著降低維護(hù)復(fù)雜度與停機(jī)時(shí)間。

技術(shù)延伸：EKS-L 系列與 CKD 的ECMG 多軸控制器無縫集成，支持 CC-Link、EtherNet/IP 等多種工業(yè)總線協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)從單軸到四軸的高精度同步控制，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的全流程優(yōu)化。