日本CKD半導(dǎo)體電動執(zhí)行器雙夾爪夾持型FLSH

日本CKD半導(dǎo)體電動執(zhí)行器雙夾爪夾持型FLSH

一、型號組成與配置編碼規(guī)則

1. 各段編碼詳解

1. 尺寸規(guī)格：以數(shù)字表示夾爪基座寬度（單位：mm），決定設(shè)備適配的工件尺寸范圍，常見規(guī)格及適配場景：

• 16：小型基座，適配 Φ3~15mm 的小型工件（如電子接插件、微型軸承）；

• 20：中型基座，適配 Φ5~25mm 的常規(guī)工件（如手機(jī)中框、小型汽車卡扣）；

• 25：大型基座，適配 Φ10~35mm 的較大工件（如電機(jī)端蓋、精密齒輪）。

2. 行程參數(shù)：以兩位數(shù)字表示單側(cè)行程（單位：mm），總夾持范圍為 “2× 單側(cè)行程"，常見選項：

• 06：單側(cè) 3mm，總夾持范圍 0~6mm；

• 10：單側(cè) 5mm，總夾持范圍 0~10mm；

• 14：單側(cè) 7mm，總夾持范圍 0~14mm；

• 長行程特殊款（如 FLSH-16GH112）：單側(cè) 12mm，總夾持范圍 0~24mm，適配大尺寸工件開合需求。

3. 控制方式：區(qū)分配套的控制器類型，決定設(shè)備的信號交互與調(diào)控能力：

• G：搭配 ECG 系列控制器，支持 24V 直流電源，適配脈沖指令（定位）、模擬量指令（力 / 速度調(diào)節(jié)），適合簡單點(diǎn)位控制場景；

• 無后綴：搭配 ECR 系列控制器，支持 24V/48V 雙電壓，兼容 IO-Link、Modbus 等總線通信，可接入工廠 MES 系統(tǒng)，適合復(fù)雜自動化生產(chǎn)線的集中控制。

4. 附加功能：通過字母 / 數(shù)字組合標(biāo)注特殊配置，滿足個性化場景需求：

• H1：默認(rèn)導(dǎo)程 1.5mm（傳動精度基礎(chǔ)配置）；

• C：內(nèi)置增量式編碼器，支持實時位置反饋，實現(xiàn) “閉環(huán)控制"（精度提升至 0.01mm）；

• L/R/T：電纜伸出方向（左出 / 右出 / 上出），適配設(shè)備安裝空間限制；

• G/F：加裝橡膠防塵蓋，防護(hù)等級提升至 IP50（默認(rèn) IP30），適配粉塵較多的車間環(huán)境；

• N：無制動功能（默認(rèn)帶斷電保持制動）。

2. 型號解析示例

• 20：基座寬度 20mm（中型規(guī)格）；

• GH1：ECG 控制器適配，導(dǎo)程 1.5mm；

• 10：單側(cè)行程 5mm（總夾持范圍 0~10mm）；

• NC3：帶增量編碼器（3 線制反饋）；

• L：電纜左側(cè)伸出。

二、核心技術(shù)特點(diǎn)

1. 電動驅(qū)動精準(zhǔn)可控：區(qū)別于氣動夾爪的 “剛性夾持"，F(xiàn)LSH 系列通過伺服電機(jī)驅(qū)動，支持16 級夾持力調(diào)節(jié)（最小調(diào)節(jié)單位 1N）和無級速度調(diào)節(jié)（5~50mm/s），可根據(jù)工件材質(zhì)靈活適配（如對陶瓷芯片用 5N 輕柔夾持，對金屬外殼用 40N 穩(wěn)固夾持），避免工件劃傷或脫落。

2. 模塊化兼容氣動系統(tǒng)：基座安裝尺寸與 CKD 主流氣動夾爪（如 MHS 系列）一致，可直接替換氣動設(shè)備，無需改造安裝工位，降低生產(chǎn)線升級成本。

3. 高環(huán)境適應(yīng)性：基礎(chǔ)款防護(hù)等級 IP30，加裝防塵蓋后達(dá) IP50，可適配電子車間（低塵）、汽車零部件車間（少量切削粉塵）等場景；部分型號支持 - 10~60℃工作溫度，滿足多工況需求。

4. 集成化設(shè)計省空間：電機(jī)與夾爪本體一體化集成，無外置氣缸或氣管，較傳統(tǒng)氣動夾爪節(jié)省 30% 安裝空間，適合緊湊的自動化工作站（如 PCB 板插件機(jī)、小型裝配機(jī)器人手臂）。

三、核心參數(shù)（以典型型號 FLSH-20 為例）

四、實際應(yīng)用案例

1. 電子制造：手機(jī)攝像頭模組裝配

• 需求：夾持 Φ8mm 的玻璃鏡頭座，需避免鏡頭劃傷，且定位精度 ±0.02mm。

• 方案：選用 FLSH-16G10C-T（16mm 基座，單側(cè) 5mm 行程，帶編碼器，電纜上出），通過 ECG 控制器將夾持力設(shè)為 8N，速度設(shè)為 15mm/s，配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)鏡頭座與 PCB 板的精準(zhǔn)對接，良率提升至 99.5%。

2. 汽車零部件：小型軸承壓裝前夾持

• 需求：夾持 Φ20mm 的軸承外圈，需穩(wěn)固夾持（防掉落）且不損傷滾道。

• 方案：選用 FLSH-25GH114NC3-L（25mm 基座，單側(cè) 7mm 行程，總線控制），夾持力設(shè)為 35N，通過 IO-Link 與壓裝機(jī)聯(lián)動，實現(xiàn) “夾持 - 移送 - 壓裝" 一體化，生產(chǎn)效率提升 20%。

3. 醫(yī)療器械：注射器推桿組裝

• 需求：夾持 Φ5mm 的塑料推桿，需無菌環(huán)境適配，且動作輕柔（防推桿變形）。

• 方案：選用 FLSH-16GH106N-G（16mm 基座，單側(cè) 3mm 行程，防塵蓋），夾持力設(shè)為 6N，配合無菌工作站使用，重復(fù)定位精度 ±0.01mm，滿足醫(yī)療產(chǎn)品組裝的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。

五、選型關(guān)鍵提示

1. 按工件選尺寸：根據(jù)工件最大直徑選擇基座（如 Φ12mm 工件選 FLSH-20，Φ28mm 選 FLSH-25）；

2. 按精度選反饋：精密裝配需帶編碼器（C 后綴），普通移送可選用無編碼器款；

3. 按系統(tǒng)選控制：單機(jī)使用選 ECG 控制器（G 后綴），生產(chǎn)線集中控制選 ECR 總線款（無后綴）。